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今天主要講的是一個實際的設備調(diào)試，在受到變頻器干擾后，從尋找問題到解決問題的整套流程方案，讓大伙往后如果在調(diào)試中也出現(xiàn)在類似的情況也可以有一個思路去解決，從而避免浪費時間或者不知道該往哪方面入手。

一臺設備，電氣有變頻器控制，加熱控制，超聲控制，氣缸控制等，其中機械手上有升降與左右分另用二個變頻器控制，控制柜與設備距離大概20米。在原廠已經(jīng)調(diào)試好手動功能，報警功能，保護功能，自動功能等，運往現(xiàn)場，進行最后的調(diào)試。

一、問題

當我們在客戶現(xiàn)場調(diào)試設備時，大部分調(diào)試與原廠調(diào)試都是一樣的，沒有問題。但在自動運行時，發(fā)現(xiàn)設備有時會誤的動作，如：正常機械手上升到上限才允許右移，偶爾出現(xiàn)沒有到達上限就出現(xiàn)右移，導致機械手撞擊設備導致故障停機

問題：機械手偶爾出現(xiàn)沒有上升到位，直接右移。

二、初步判斷

上下限位感應是由二個接近開關反饋完成，當機械手上升時感應上限位停止上升，當機械手進行下限時，感應下限位停止下降。

判斷1：接近開關質(zhì)量不行

判斷2：程序問題

判斷3：輸入信號受到干擾

三、嘗試解決

判斷1：接近開關質(zhì)量不行

嘗試更換更好的接近開關，我們發(fā)現(xiàn)沒有效果，還是一樣出現(xiàn)問題！可以認定與接近開關沒有關系！

判斷2：程序問題

經(jīng)檢查，程序編寫確實是需要達到上限才允許動作，而且原廠調(diào)試程序是沒有問題的，可以認定程序是好的。

判斷3：輸入信號受到干擾將PLC，變頻器，開關電源，可靠接地，增加搞干擾能力。事實沒有效果。

四、問題

發(fā)現(xiàn)在手動模式調(diào)試機械手上下動作時，上下限位的接近開關指示燈會閃爍，但機械手還沒的到達上限或下限。只要機械手沒有動作，在沒有感應到上下限位，接近開關就不會亮。

根據(jù)此現(xiàn)象，可以認定是控制上下移動的變頻器干擾到PLC的輸入信號，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)變頻器到電機的電源線與上下限位感應開關處與同一的坦克鏈中。

問題：變頻器到電機的電源線干擾到PLC的輸入信號

五、解決

我們將變頻器到電機的電源線更換為帶屏蔽的電纜，將屏蔽層接地，經(jīng)測試設備運行正常，解決問題。

六、原因

變頻器輸出的正弦波是由很多的高頻言方波疊加而成的，其中含有大量的諧波分量。這些諧波分量通過電源線，耦合，感應等方式傳播，嚴重時會使很多傳感器或電子設備不能正常工作。

如果變頻器到被控制電動機的電路較長，即便電纜的絕緣再好，由于電纜內(nèi)的金屬線與電纜處的大地構(gòu)成一分布電容，變頻器的調(diào)頻仍會形成位移電流進入大地，從而導致進入變頻器的三相矢量不為零。

其實在實操中，多多少少總會遇到一些不可控的因數(shù)，導致出現(xiàn)問題。不過說到底，有問題總會出現(xiàn)解決問題的方法，這個時候就看我們做的是否是有用功了！